Klippet omhandler maskinel fjernelse af ukrudt i rækken af rækkeafgrøder, så behovet for håndlugning kan nedbringes eller helt fjernes. Formålet med projektet er:

• At udvikle og validere redskabsteknologi til detektering og ødelæggelse af i-rækken ukrudt under kontrollerede forhold
• At konstruere et terrængående og mobilt køretøj på hvilke redskabselementerne til fjernelse af i-rækken kan monteres
• At udstyre køretøjet med en intelligent operationsevne under markforhold
• At optimere og evaluere den samlede redskabsløsningsevne til automatisk fjernelse af i-rækken ukrudt under reelle dyrkningsforhold